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咱們控制器可以從以下幾個方面去了解下 
1.控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，*靠硬件來實現指令的功能。
電磁吸盤控制器：交流電壓380V經變壓器降壓后，經過整流器整流變成110V直流后經控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達到退磁功能。
2.門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發送查詢代碼，并接收讀卡器的回復命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應到卡片。當讀卡器感應到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產生不同的回復，在這個回復命令中，讀卡器將讀到的感應卡內碼數據傳送到門禁控制器，使門禁控制器進入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應卡內碼，同設備內存儲的卡片數據進行比對，并實施后續動作。門禁控制器完成接收數據的動作后，會發送命令回復讀卡器，使讀卡器恢復狀態，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式
母聯
母聯控制器主要用于自動控制切換帶母線聯絡斷路的兩路電源的供電系統。控制模式有母聯備自投，進線備自投兩種。
組成母聯自動轉換開關的有：母聯控制器、三相交流過欠壓斷相保護器、空氣斷路器。
適合多型號斷路器，有電動操作機構就能與控制器連接。
3.自動轉換開關
自動轉換開關控制器是一種具有可編程，自動化測量，LCD顯示，數字通訊等為一體的智能雙電源切換系統。在與低壓空氣斷路器配套后，特別適合于兩路低壓進線側的自動轉換和保護。
自動轉換開關控制器的執行部件是框架式空氣斷路器，兩臺斷路器不用加裝適配器，控制器直接對供應電源狀態進行監測，自動控制完成常用電源與備用電源的切換。
ATOS阿托斯的控制器有哪些保護方法：
1、控制器為兩路低壓進線提供自動轉換控制和保護；
2、適合多型號的框架斷路器；
3、控制器的電氣聯鎖，斷路器的機械聯鎖，確保二臺斷路器不能同時合閘；
4、具有手動，自動轉換功能；
5、控制器與斷路器直接二次線連接，中間無需適配器；
6、在控制器或監控中心漢顯兩路電源的電量參數，并能設定和更改控制器所有參數；
7、供電方式可設定為一路優先，二路優先或無優先；
8、具有自啟動油機功能；
9、具有RS-232C和RS-485通訊接口。
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